Der Roboter ist in drei Platformen eingeteilt. Die einzelnen Platformen bestehen aus einfachen Euro-Lochrasterplatinen (160*100). Verbunden sind die Platinen mit zwei 20-poligen Flachbandkabeln über die die gesammte Stromversorgung, die Steuerung der Motoren und das Auslesen von Sensordaten geleitet wird. Die Steuerung des Roboters basiert auf einem Differentialantrieb. Stabilisiert wird er durch ein kleines Stützrad am hinteren Ende des Roboters.
Die unterste Platform enthält den Motortreiberchip L293D, sowei die zwei Bumper zur Kolisionsdetektion, die Motoren und ein Stützrad. Auf dieser Platine werden noch ein Liniensensor, sowie zwei Reflexlichtschranken für die genaue softwareseitige Kalibrierung der Motoren angebracht werden
Die mittlere Platform ist zum größten Teil für die Stromversorgung (12V Blei-Akku und Spannungsstabilisator). Ansonsten ist hier ein GP2D120 Abstanssensor angebracht.
Die oberste Plattform ist zur Zeit nur mit der CPU, einem kleinen Lautsprecher und einer Programmierschnittstelle (RS232) angebracht.
Folgende Komponenten sind auf dem Roboter verbaut:
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